Motorlar, elektronik devrelere işlevsellik kazandırmak ve gerçek anlamda bir şeylere itmek, çevirmek vb kuvvetler uygulamak için çok faydalı ve heyecan verici donanımlar. Servo motorların yapısının step motorlardan ve DC motorlardan farklı olduğunu görebiliyorum ama DC motor ile 28 BYJ-48 gibi bir Step motor arasında ne fark var?
Edit: Kendi eriştiğim sonuçları ve cevanı yazıyorum:
Merakımı gidermek için internetten biraz detaylı araştırma yapınca şu sonuçlara vardım. DC motorun içinde rotor adı verilen bir parça var ve motorların dönen kısımları da aslında bu rotor adı verilen donanımlar. Motorun içini açıp ne var diye baktığınızda da şaft ve komütatör olduğu görülüyor ve dönmek için tasarlanmış bir component.
Her ne kaar step motor da dönmek işlevini yerine getirmek amacıyla geliştirilmiş bir motor türü olsa da içerisindeki mekanizma tamamen farklı. İlk fark zaten kablolamadan kendini belli ediyor. DC motorlarda faz ve toprak olmak üzere iki kablo varken step motorda ise 5 farklı kablo mevcut. Ayrıca DC motorlara direk olarak elektrik verilebiliyorken 28 BYJ-48 gibi step motorlara ise motor sürücüsü (ULN 2003 gibi) bağlamak gerekiyor.
İzlediğim videoda step motorunun da içini de açan bir maker sayesinde step motorun da işleme mantığını anlamış oldum. En dışarıdaki dönen halka içeride bir şaft ile motora bağlı. Bu şaft da çarklar halinde motora bağlantı kuruyorlar ve az bir enerji ile yüksek güçlere sahip step motorlar da bu sayede elde edilmiş oluyor. Yani motorun çevirdiği dişliden sonra araya giren 3 dişli daha var ve bizim dışarıda gördüğümüz dönen şaft 4. dişli oluyor.
Metal plakayı sökerek servo motorun bir katman daha altına inildiğinde ise şaftın 2 bobinin içine yerleştirilmiş görüyoruz (bobinler aşağıdaki görselin de bir alt katmanında kalıyor). 5 kablonun birbu bobinlere bağlanmış olduğu ve şaftın da bu bobinlerin içindeki delikten geçirildiği görülüyor. Bu iki bobinin ileri ve geri harekete imkan tanıdığını düşünüyorum, ortak faz hattının haricindeki iki kablo da muhtemelen bu iki bobine gitmiş oluyor (pozitif ve negaatif hatlar). Bobinlerin arasındaki bir mıknatıs da gelen komutlara göre dışarıdaki şaftın ne yöne döneceğinin kontrol edilmesini sağlamış oluyor.
Step motorun tüm parçaları ayrılmış halini de şu şekilde inceleyebilirsiniz.
Sonuç olarak kendi adıma step motorun daha komplike bir dc motor olduğu sonucuna varmış oldum, benim gibi step motor ile dc motor arasındaki farkı merak edenler için umarım bilgilendirici bir yazı olmuştur.